سرو موتورها به موتورهائی با مکانیزم سرو اطلاق میشود . در مکانیزم سرو ما نیاز به یک لوپ بستۀ کنترلی خواهیم داشتو با فیدبکی که از یک سنسور حرکتی نظیر شفت انکودر میتوان گرفت ، به کمک کنترلر و درایو ، به موتور فرمان برایحرکت دقیق مطابق با گشتاور مورد نیاز داده میشود . با تعریف بالا از سرو موتور در مواردی که نیاز به جابجائی و یا حرکت، سرعت و یا اعمال نیروی دقیق و کنترل شده میباشد میتوان استفاده نمود .
سرو موتورهای به صورت کلی به سه دسته تقسیم میشوند . سرو موتورهای AC بر اساس طراحی موتورهای القائی ، سروموتورهای DC بر اساس طراحی موتورهای DC و سرو موتورهای AC براشلس ( Brushless ) بر اساس موتورهای سنکرون بدون ذغال.
سرو موتورهای طیف گسترده ای از موتور در سایزها و توان های مختلف و در ترکیبهای گوناگون گشتاور- سرعت را در بر میگیرند که با تکنولوژی ساخت مواد مغناطیسی مخصوص برای ایجاد گشتاور خروجی بالا حتی در سایز های کوچک به شما امکان کنترل حداکثری کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو و کنترل میدهند.
مزایای سرو موتور
با استفاده از سرو موتور پیشرفته در سیستمهای روبوتیک ، خطوط صنعتی تولید ، CNC و … به
قابلیتهای زیر دست خواهید یافت :
- تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار
- عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
- امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
- تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
- کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو
- عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
- استفاده از انکودر های Absolute و تشخیص موقعیت جاری موتور در هرلحظه
- قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی و یا S- shape
- امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور
- انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها
- و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی
