-
نوع رله ای
-
نوع ترانزیستوری با ترانزیستور نوع NPN
-
نوع ترانزیستوری با ترانزیستور نوع PNP
در نوع رله ای توسط میکروکنترلر داخل PLC به رله های کوچک داخل خود PLC که غالبا قابلیت تحمل قطع و وصل ولتاژ 220v و جریان حداکثر 2A را دارند فرمان داده می شود.
کنتاکتهای باز رله به بیرون از PLC هدایت شده و می توانیم جریان وسیله دیگری را توسط این رله ها قطع و وصل کنیم . ولی در عمل هیچ وقت از این رله ها , به دلیل پایین بودن جریان قطع و وصل آنها استفاده نمی گردد , معمولا از رک رله که به صورت سوکتی در توانهای بالا هستند و قابلیت تعویض آسان دارند استفاده می گردد .
یک طرف تمام رله ها به هم وصل شده و بصورت ورودی مشترک به بیرون از PLC هدایت شده است .
استفاده کننده می تواند ولتاژ 24 + را به سر مشترک رله ها وصل کرده و از خروجی هر کدام از رله ها برای فرمان دادن به رک رله استفاده کند . سر دیگر رک رله نیز باید به ولتاژ صفر ولت یا GND وصل گردد . یکی از بزرگترین معایب PLC از نوع رله ای سرعت پایین و محدود بودن تعداد دفعات قطع و وصل رله ها می باشند به این دلیل استفاده از این نوع در جاهایی که به سرعت بالا و تعداد قطع و وصل زیاد داریم مناسب نمی باشند . پس باید در هنگام خرید PLC به نوع خروجی آنها توجه شود ،یکی ازمزیت خروجی رله ای ایزوله کردن خروجی و قابل استفاده در جریان‌های بالاست.
علت استفاده از خروجیهای ترانزیستوری سرعت بسیار بالا آنهاست و برای درایو کردن و راه اندازی Stepper موتورها و وسروو موتور ها ؛ دستگاههای تولیدی که قسمتهای مختلف آنها تعداد قطع و وصلهای زیادی می طلبد بکار می روند . هنگام خرید این نوع PLC ها باید دقت کنید که نوع NPN سیم زمین ( GND) را توزیع می کند و نوع PNP برق 24 + را توزیع می کند . یعنی سیم مشترک یا COM در نوع NPN به زمین یا GND و سیم مشترک در نوع PNP به برق 24 + وصل خواهد شد
